Dr. Luis Enrique González Jiménez

Doctor en Ingeniería Eléctrica, Control Automático (Centro de Investigación y de Estudios Avanzados, del Instituto Politécnico Nacional, unidad Guadalajara); maestro en Ingeniería Eléctrica (Centro de Investigación y de Estudios Avanzados, del Instituto Politécnico Nacional, unidad Guadalajara); licenciado en Ingeniería Electrónica (Instituto Tecnológico de Sonora, Campus Náinari, Ciudad Obregón).

En ITESO, profesor de asignaturas Instrumentación Electrónica y Sistemas de Control Automático; coordinador Docente del área de Electrónica Industrial; coordinador del Club de Robótica.

Líneas de investigación:
•    Diseño de Dispositivos, Circuitos y Sistemas Electrónicos.

Capítulos de libros:
•    CAMPOS RODRÍGUEZ, R.; GONZÁLEZ JIMÉNEZ, L.; CERVANTEZ ALVAREZ, F.; AMEZCUA GARCIA, F.; FERNANDEZ GARCIA, M. “Multiagent Systems in Automotive Applications”, in Multi-agent Systems, Jorge Rocha, pp. 43-66. Ed. InTECH, 2017.
•    JOHUET G.; GONZALEZ JIMENEZ L.E.; MEZA AGUILAR, M.A.; MAYORGA MACIAS, W.A.; LUQUE VEGA, L.F. “Model-Based Fault Detection of Permanent Magnet Synchronous Motors of Drones Using Current Sensors”. New Trends in Robot Control. Studies in Systems, Decision and Control, vol 270,  Ghommam J., Derbel N., Zhu Q. (eds)  Springer, Singapore, 2020.

Artículos de revista:
•    GONZALEZ JIMENEZ, L.E.; BAYRO CORROCHANO, E.; LOUKIANOV, A.G. “Discrete Integral Sliding Mode Control in Visual Object Tracking”, IJHR, 2010.
•    GONZALEZ JIEMENEZ, L.E.; CARBAJAL ESPINOSA, O.E.; BAYRO CORROCHANO, E. “Robust Pose Control of Robot Manipulators Using Conformal Geometric Algebra”, Special Issue of AGACSE in AACA, 2014.
•    OVIEDO BARRIGA, J.L.; GONZALEZ JIMENEZ, L.; BAYRO CORROCHANO, E.; CASTILLO TOLEDO, B. “Robust Tracking of Bio-Inspired References for a Biped Robot Using Geometric Algebra and Sliding Mode Control”, Robótica, 2015. 
•    CARBAJAL-ESPINOSA, O.E.; GONZALEZ JIMENEZ, L.E.; OVIEDO BARRIA, J.L.; LOUKIANOV, A.; BAYRO CORROCHANO, E. “Modeling and Pose Control of Robotic Manipulators and Legs Using Conformal Geometric Algebra”, Computación y Sistemas, 2015.
•    TORRES GARCIA, A.; RODEA ARAGON, O.; LONGORIA GANDARA, O.; SANCHEZ GARCIA, F.; GONZALEZ JIMENEZ, L.E. “Intelligent Waste Separator”, Computación y Sistemas, 2015.
•    LEY ROSAS, J.; GONZALEZ JIMENEZ, L.E.; LOUKIANOV, A.; RUIZ DUARTE, J.E. “Observer based sliding mode controller for vehicles with roll dynamics”. Journal of the Franklin Institute, 2019.
•    LUQUE VEGA, L.F.; MICHEL TORRES, D.; GONZALEZ JIMENEZ, L.E.; LOPEZ NERI, E.; MANCILLA, M.C. “IoT Smart Parking System Based on the Visual-Aided Smart Vehicle Presence Sensor: SPIN-V”, Sensors, 2020.
•    MAYORGA-MACIAS, W.; MEZA AGUILAR, M.; GONZALEZ JIMENEZ, L.E.; LUQUE VEGA, L.F. “Low-Cost Experimental Methodology for the Dynamic Model Approximation of Multirotor Actuators”. Special Issue of the International Journal of Aerospace Engineering, Hindawi, 2020.
•    VILLANUEVA, A.; LUQUE VEGA, L.F.; GONZALEZ JIMENEZ, L.E.; ARELLANO MURO, C.A. “Robust Multi-mode Flight Framework Based on Sliding Mode Control for a Rotary UAV”. Robotica, Cambridge University Press, 2019.
•    GARCIA HUERTA, R.A.; GONZALEZ JIMENEZ, L.E.; VILLALON TURRUBIATES, I.E.  “Sensor Fusion Algorithm Using a Model-Based Kalman Filter for the Position and Attitude Estimation of Precision Aerial Delivery Systems”. Sensors, 2020, 20, 5227.
•    MAYORGA MACIAS, W.A.; GONZÁLEZ-JIMÉNEZ, L.E.; MEZA-AGUILAR, M.A.; LUQUE-VEGA, L.F. “Velocity Sensor for Real-Time Backstepping Control of a Multirotor Considering Actuator Dynamics”. Sensors 2020, 20, 4229.
•    CARLOS MANCILLA, M.A.; LUQUE VEGA, L.F.; GUERRERO OSUNA, H.A.; ORNELAS-VARGAS, G.; AGUILAR MOLINA, Y.; GONZALEZ JIMENEZ, L.E. “Educational Mechatronics and Internet of Things: A Case Study on Dynamic Systems Using MEIoT Weather Station”. Sensors (Basel). 2020;21(1):181.
•    ARRIAGA MENDEZ, F.J.; MENDIOLA MEZA, O.F.; VARGAS MASCORRO, E.; GONZALEZ JIMENEZ, L.E. “Embedded Diagnostics of Conveyor Belts Actuated by Induction Motors”. Latin American Transactions, IEEE, 2021.
•    VILLANUEVA A.; LUQUE VEGA, L.F.; GONZALEZ JIMENEZ, L.E.; ARELLANO MURO, C.A. “Robust Multimode Flight Framework Based on Sliding Mode Control for a Rotary UAV”. Robotica. 2021;39(4):699-717. doi:10.1017/S0263574720000673
•    LUQUE VEGA, L.F.; LOPEZ NERI, E.; ARELLANO MURO, C.A.; GONZALEZ JIMENEZ, L.E.; GHOMMAM, J.; SAAD, M.; CARRASCO NAVARRO, R.; RUIZ CRUZ, R.; GUERRERO OSUNA, H.A.”UAV-Based Smart Educational Mechatronics System Using a MoCap Laboratory and Hardware-in-the-Loop”. Sensors, 2022, 22, 5707. https://doi.org/10.3390/s22155707 
•    LOPEZ NERI, E.; LUQUE VEGA, L.F.; GONZALEZ JIMENEZ, L.E.; GUERRERO OSUNA, H.A. “Design and Implementation of a Robotic Arm for a MoCap System within Extended Educational Mechatronics Framework”. Machines, 2023, 11, 893. https://doi.org/10.3390/machines11090893
•    NAVA PINTOR, J.A.; CARLOS MANCILLA, M.A.; GUERRERO OSUNA, H.A.; LUQUE VEGA, L.F.; CARRASCO NAVARRO, R.; CASTRO TAPIA, S.; MATA ROMERO, M.E.; GONZALEZ JIMENEZ, L.E.; SOLIS SANCHEZ, L.O. “Design, Implementation, and Control of a Linear Electric Actuator for Educational Mechatronics”. Machines, 2023, 11, 894. https://doi.org/10.339
 

Presidente del capítulo técnico de RAS (Robotics and Automation Society) de la IEEE, Sección Guadalajara.

Edificio T, tercer nivel, pasillo izquierdo
Teléfono: 3336693434 ext. 3670
Correo electrónico: luisgonzalez@iteso.mx