Dra. Jaqueline Ivonne Bernal Franco

Doctora y Maestra en Ciencias en Ingeniería Eléctrica con especialidad en Mecatrónica y Control Automático por el Instituto Tecnológico de la Laguna (ITL), donde también realizó su licenciatura en Ingeniería Mecatrónica con especialidad en Manufactura Avanzada. Su trabajo de tesis de maestría se enfocó al control y modelado cinemático de robots empleando diversas parametrizaciones de la postura, mientras que su tesis doctoral fue sobre el control y modelado dinámico de robots con restricciones holonómicas y no holonómicas empleando diversas formulaciones para la obtención del modelo dinámico.

Fue profesor en el Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey  del 2017 al 2020 y en el ITL del 2018 al 2020, donde impartió las materias: Robótica, Proyecto de Robótica, Análisis de Vibraciones Mecánicas, Mecanismos, Actuadores, Dinámica de Sistemas,   Ecuaciones Diferenciales, Cálculo Vectorial, Álgebra lineal y Electricidad y Magnetismo. Fue head coach del equipo de Robótica de PrepaTec del 2019 al 2020,  en la competencia de Robótica FIRST. Actualmente es docente y coordinadora de la carrera de ingeniería Mecatrónica en el Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Occidente (ITESO).

Sus intereses de investigación abarcan el control y modelado cinemático y dinámico  de robots seriales, paralelos y móviles. En el área de cinemática, su interés se centra en el desarrollo de modelos empleando: cuaterniones unitarios, ángulos de Euler, cuaterniones duales, matrices de transformación y tornillos; en el área de dinámica, en el desarrollo de modelos a través de las formulaciones de: Kane, Newton-Euler, Euler-Lagrange y Hamilton; mientras que en el área de control automático, en el diseño, prueba de estabilidad e implementación de controladores lineales, no lineales, difusos, neuronales, adaptables y digitales para  robots. 

Publicaciones en revistas y libros:

Campa, R.,  Bernal, J. (Feb 2019) Analysis of the Different Conventions of Denavit-Hartenberg Parameters. The International Review on Modelling and Simulations (IREMOS).
Bernal, J., Campa, R. y Soto, I. (Marzo 2018) Kinematics and dynamics modeling of the 6-3-PUS-type Hexapod parallel mechanism. Journal of Mechanical Science and Technology.
R. Campa, J. Bernal y I. Soto. (Abril 2018 ) Modeling and motion control of the 6-3-PUS-type Hexapod parallel mechanism. In: O. O. Vergara-Villegas, M. J. Nandayapa-Alfaro and A. I. Soto-Marrufo (Eds.). Advanced Topics on Computer Vision, Control and Robotics in Mechatronics. Springer.

Departamento de Procesos Tecnológicos e Industriales
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