Dr. Raúl Arturo García Huerta

Doctor en Ciencias de la Ingeniería, por el Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Occidente (ITESO), con línea de investigación sobre el desarrollo de algoritmos para la navegación de vehículos aéreos no tripulados, así como el estudio de su dinámica de vuelo. Maestro en Ciencia y Tecnología Espacial con especialidad en navegación satelital, por la Universidad Técnica de Múnich (TUM), Alemania. Realizó su trabajo de tesis en colaboración con el Centro Aeroespacial Alemán, sobre la determinación de órbitas de satélites geoestacionarios utilizando mediciones de doble frecuencia. Ingeniero mecánico por el ITESO.

Departamento de Procesos Tecnológicos e Industriales
ragarcia@iteso.mx
Tel.  3669 3434 Ext. 3341
Ubicación: Edificio I-204

Trabajó en áreas de investigación y desarrollo como ingeniero mecánico en el diseño de unidades de control de motores en la industria automotriz. Desde 2014 es profesor de tiempo completo en el ITESO, donde realiza investigación sobre navegación de sistemas de entrega aérea de precisión. Coordinó la carrera de Ingeniería Mecánica de 2015 a 2018.

Actualmente es director del Departamento de Procesos Tecnológicos e Industriales.

Referencias:

R. A. Garcia-Huerta, L. E. González-Jiménez, and I. E. Villalon-Turrubiates, "Sensor fusion algorithm using a model-based Kalman filter for the position and attitude estimation of precision aerial delivery systems," Sensors, vol. 20, no. 18, p. 5227, Sep. 2020, ISSN: 1424-8220. DOI: 10.3390/s20185227.

R. A. Garcia-Huerta, I. E. Villalon-Turrubiates, L. E. González-Jiménez, and G. Allende-Alba, "Accuracy estimation of a low-cost GPS receiver using landmarks on aerial images," in IGARSS 2019 - 2019 IEEE Int. Geoscience and Remote Sensing Symp., Yokohama, Japan, Jul. 2019, pp. 9244–9247, ISBN: 978-1-5386-9154-0. DOI: 10.1109/IGARSS.2019.8899767.

R. A. Garcia-Huerta, I. E. Villalon-Turrubiates, L. E. González-Jiménez, and G. Allende-Alba, "Kalman filter-based trajectory estimation using a low-cost sensor and aerial images," in IGARSS 2020 - 2020 IEEE Int. Geoscience and Remote Sensing Symp., Waikoloa, Hawaii, Sep. 2020, pp. 6471–6474, ISBN: 978-1-7281-6374-1. DOI: 10.1109/IGARSS39084.2020.9324733.

R. A. Garcia-Huerta, "Kalman filter state estimation for navigation based on low-cost sensors," PhD thesis, ITESO, Tlaquepaque, Mexico, Nov. 2020. [Online]. Available: https://hdl.handle.net/11117/6483.

R. A. Garcia-Huerta, Software repository for: Sensor fusion algorithm using a model-based Kalman filter for the position and attitude estimation of precision aerial delivery systems, version 1.0, Sep. 2020. DOI:10.5281/zenodo.3978828.