Dr. Luis Fernando Luque Vega
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Dr. Luis Fernando Luque Vega
Doctor en Ciencias en Ingeniería Eléctrica con orientación en Control Automático por el CINVESTAV del IPN Unidad Guadalajara, con el proyecto: "Control No Lineal para Multicópteros". Maestro en Ciencias en Ingeniería Eléctrica con orientación en Control Automático por el CINVESTAV del IPN Unidad Guadalajara, con el proyecto: "Diseño, Construcción y Control de un Helicóptero de 4 Rotores". Ingeniero Electrónico por el Instituto Tecnológico de Culiacán. Realizó una estancia de estudios posdoctorales en el ITESO, con el proyecto: "Control de Formación con Drones". Realizó una estancia de investigación en la Escuela de Tecnología Superior de Montreal, Canadá con el Grupo de Investigación en Electrónica de Potencia y Control Industrial (GREPCI-LAB); becado por el Fondo de Investigación de Quebec – Naturaleza y Tecnologías (FRQNT). Realizó una estancia de investigación en la Universidad de Texas en San Antonio en Laboratorio de Ingeniería de Control Autónomo (ACE-LAB). Es miembro, nivel I en el área de Ingenierías, del Sistema Nacional de Investigadores del CONACyT, y agente de innovación de Jalisco por la SICyT.
Desde 2023 es Profesor de Ingeniería en Mecatrónica en el ITESO. Ha liderado y participado en numerosos proyectos de investigación; Nacionales e Internacionales. Además, ha publicado numerosos artículos en revistas, capítulos de libro y conferencias. Sus temas de interés en investigación son: sistemas aéreos no tripulados, robots móviles, sistemas lineales, sistemas no lineales, control inteligente, control por modos deslizantes, lógica difusa, educación en ingeniería e Industria 4.0.
Publicaciones recientes
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Revistas
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Héctor A. Guerrero-Osuna, Jesus Antonio Nava-Pintor, Carlos Alberto Olvera-Olvera, Teodoro Ibarra-Pérez, Rocío Carrasco-Navarro, Luis F. Luque-Vega: "Educational Mechatronics Training System Based on Computer Vision for Mobile Robots", Sustainability, Vol. 15(2), No. 1386, 2023, pp. 1–18. |
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Luis F. Luque-Vega, Emmanuel Lopez-Neri, Carlos A. Arellano-Muro, Luis E. González-Jiménez, Jawhar Ghommam, Maarouf Saad, Rocío Carrasco-Navarro, Riemann Ruíz-Cruz, Héctor A. Guerrero-Osuna: "UAV-Based Smart Educational Mechatronics System Using a MoCap Laboratory and Hardware-in-the-Loop", Sensors, Vol. 22(15), No. 5707, 2022, pp. 1–22. |
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Marco Antonio Zamora-Antuñano, Luis F. Luque-Vega, Miriam A. Carlos-Mancilla, Ricardo Hernández-Quesada, Neín Farrera-Vázquez, Rocío Carrasco-Navarro, Carlos Alberto González-Gutiérrez, Yehoshua Aguilar-Molina: "Methodology for the Development of Augmented Reality Applications: MeDARA. Drone Flight Case Study", Sensors, Vol. 22(15), No. 5664, 2022, pp. 1–22. |
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Luis F. Luque-Vega, Miriam A. Carlos-Mancill, Emmanuel Lopez-Neri, Juan C. Orozco-Sierra, Rocío Carrasco-Navarro: "Educational Systematized Design Thinking Platform—Case of Study: Bus Stop", Sustainability, Vol. 14(15), No. 8958, 2022, pp. 1–22. |
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Rocío Carrasco-Navarro, Luis F. Luque-Vega, Jesús Antonio Nava-Pintor, Héctor A. Guerrero-Osuna, Miriam A. Carlos-Mancilla, Celina Lizeth Castañeda-Miranda: "MEIoT 2D-CACSET: IoT Two-Dimensional Cartesian Coordinate System Educational Toolkit Align with Educational Mechatronics Framework", Sensors, Vol. 22(13), No. 4802, 2022, pp. 1–28. |
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Víctor H. Castañeda-Miranda, Luis F. Luque-Vega, Emmanuel Lopez-Neri, Jesús Antonio Nava-Pintor, Héctor A. Guerrero-Osuna, Gerardo Ornelas-Vargas: "Two-Dimensional Cartesian Coordinate System Educational Toolkit: 2D-CACSET", Sensors, Vol. 21(21), No. 6304, 2021, pp. 1–27. |
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M. Moreno-Lucio, C.L. Castañeda-Miranda, G. Espinoza-García, C.A. Olvera-Olvera, Luis F. Luque-Vega, A. Del Rio-De Santiago, H.A. Guerrero-Osuna, Ma. del Rosario Martínez-Blanco, L.O. Solís-Sánchez: "Extraction of Pest Insect Characteristics Present in a Mirasol Pepper (Capsicum annuum L.) Crop by Digital Image Processing", Applied Sciences, Vol. 11(23), No. 11166, 2021, pp. 1–11. |
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Fabian García-Vázquez, Héctor A. Guerrero-Osuna, Gerardo Ornelas-Vargas, Rocío Carrasco-Navarro, Luis F. Luque-Vega, Emmanuel Lopez-Neri: "Design and Implementation of the E-Switch for a Smart Home", Sensors, Vol. 21(11), No. 3811, 2021, pp. 1–17. |
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Héctor A. Guerrero-Osuna, Luis F. Luque-Vega, Miriam A. Carlos-Mancilla, Gerardo Ornelas-Vargas, Víctor H. Castañeda-Miranda, Rocío Carrasco-Navarro: "Implementation of a MEIoT Weather Station with Exogenous Disturbance Input", Sensors, Vol. 21(5), No. 1653, 2021, pp. 1–23. |
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Miriam A. Carlos-Mancilla, Luis F. Luque-Vega, Héctor A. Guerrero-Osuna, Gerardo Ornelas-Vargas, Yehoshua Aguilar-Molina, Luis E. González-Jiménez: "Educational Mechatronics and Internet of Things: A Case Study on Dynamic Systems Using MEIoT Weather Station", Sensors, Vol. 21(1), No. 181, 2020, pp. 1–21. |
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Jorge E Ruiz-Duarte, Alexander G Loukianov, Juan J Ley-Rosas, Guillermo L Osuna-González, Carlos A Arellano-Muro, Luis F. Luque-Vega: "Discrete-Time Sliding Mode Control and Observation via an Adjustable Accuracy Disturbance Estimation", European Journal of Control, Elsevier. Vol. 58, 2021, pp. 207–222. |
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Abraham Villanueva, Luis F. Luque-Vega, Carlos A. Arellano-Muro, Bernardino Catillo-Toledo and Luis E. González-Jiménez: "Robust Multi-mode Flight Framework Based on Sliding Mode Control for a Rotary UAV", Robotica, Vol. 39 (4), 2020, pp. 699-717. |
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Walter A. Mayorga-Macías, Luis E. González-Jiménez, Marco A. Meza-Aguilar and Luis F. Luque-Vega: "Velocity Sensor for Real-Time Backstepping Control of a Multirotor Considering Actuator Dynamics", Sensors, Vol. 20, No. 15, 2020, pp. 1–19. |
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Luis F. Luque-Vega, Miriam A. Carlos-Mancilla, Verónica G. Payán-Quiñónez, Emmanuel Lopez-Neri: "Smart Cities Oriented Project Planning and Evaluation Methodology Driven by Citizen Perception—IoT Smart Mobility Case", MDPI Sustainability 2020, 12(17), 70888. |
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Jawhar Ghommam, Luis F. Luque-Vega and Maarouf Saad: "Distance-Based Formation Control for Quadrotors with Collision Avoidance via Lyapunov Barrier Functions", Hindawi, International Journal of Aerospace Engineering, Special Issue: Perception, Navigation, and Control for Unmanned Aerial Vehicles: Theory and Applications, Volume 2020. |
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Walter A. Mayorga-Macías, Luis E. González-Jiménez, Marco A. Meza-Aguilar and Luis F. Luque-Vega: "Low-Cost Experimental Methodology for the Dynamic Model Approximation of Multirotor Actuators", Hindawi, International Journal of Aerospace Engineering, Special Issue: Perception, Navigation, and Control for Unmanned Aerial Vehicles: Theory and Applications, Volume 2020. |
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Luis F. Luque-Vega, David A. Michel-Torres, Emmanuel Lopez-Neri, Miriam A. Carlos-Mancilla and Luis E. González-Jiménez: "IoT Smart Parking System Based on the Visual-Aided Smart Vehicle Presence Sensor: SPIN-V", Sensors, Vol. 20, No. 5, 2020, pp. 1–21. |
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Luis F. Luque-Vega, Emmanuel Lopez Neri, Anayeli Santoyo, Jorge Ruíz Duarte and Neín Farrera Vázquez: "Educational Methodology Based on Active Learning for Mechatronics Engineering Students: towards Educational Mechatronics", Computación y Sistemas, Vol. 23, No. 2, 2019, pp. 325–334. |
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Héctor A. Pérez-Sánchez, Edward U. Benítez-Rendón, Bernardino Castillo-Toledo, Alexander G. Loukianov, Luis F. Luque-Vega, and Maarouf Saad: "Cockpit Design for First Person View Flight for a Remotely Operated Quadrotor Helicopter". Published in the Journal Computación y Sistemas, vol. 19, núm. 3, pp. 501-511, Agosto 2015. |
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Jawhar Ghommam, Luis F. Luque-Vega, Bernardino Castillo-Toledo and Maarouf Saad: "Three-Dimensional Distributed Tracking Control for Multiple Quadrotor Helicopters". Journal of the Franklin Institute, Volume 353, Issue 10, pp 2344-2372, Julio 2016. |
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Luis F. Luque-Vega, Bernardino Castillo-Toledo and Alexander Loukianov: "Robust Block Second Order Sliding Mode Control for a Quadrotor". Journal of the Franklin Institute, Volume 349, Issue 2, pp 719-739, Marzo 2012. |
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Capítulos de libros
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Guilhem Jouhet, Luis E. González-Jiménez, Marco A. Meza-Aguilar, Walter A. Mayorga-Macías, and Luis F. Luque-Vega: Model-Based Fault Detection of Permanent Magnet Synchronous Motors of Drones Using Current Sensors. Accepted and to be published in the book: "New Trends in Robot Control" de Springer, 2019. |
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Jawhar Ghommam, Luis F. Luque-Vega, and Maarouf Saad: Backstepping-Based Nonlinear RISE Feedback Control for an Underactuated Quadrotor UAV without Linear Velocity Measurements, in New Developments and Advances in Robot Control, Springer, 2018. |
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Conferencias internacionales
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Jesús Antonio Nava-Pintor, Héctor A. Guerrero-Osuna, Luis F. Luque-Vega, Gerardo Ornelas-Vargas, Emmanuel Lopez-Neri y Rocío Carrasco-Navarro: "Design and Implementation of an Educational Technology Kit Aligned to the Conceptual Framework of Educational Mechatronics". 2021 Machine Learning-Driven Digital Technologies for Educational Innovation Workshop. Diciembre 2021, Monterrey, México. |
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Luis F. Luque-Vega, Emmanuel Lopez-Neri, Carlos A. Arellano-Muro, Luis E. Gonzalez-Jiménez, Jawhar Ghommam y Rocío Carrasco-Navarro: "UAV Flight Instructional Design for Industry 4.0 based on the Framework of Educational Mechatronics". 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Octubre 2020, Singapur. |
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Juan R. Miranda-Flores, Luis F. Luque-Vega, Emmanuel Lopez-Neri, Luis E. Gonzalez-Jiménez and Maarouf Saad: "Design and Implementation of a Novel Robot Manipulator Kit for Industry 4.0 trhough Educational Mechatronics". International Conference on Engineering and Product Design Education. Septiembre 2020, Via Design, Via Design College, Herning, Dinamarca. |
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Luis F. Luque-Vega, Emmanuel Lopez-Neri, Miriam A. Carlos-Mancilla, Jorge Ruíz-Duarte y Neín Farrera-Vázquez: "Educational Mechatronics". 6° Congreso Internacional de Innovación Educativa. Diciembre 2019, Monterrey, México. |
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David A. Michel-Torres, Luis F. Luque-Vega, Emmanuel Lopez-Neri, Miriam A. Carlos-Mancilla and Luis E. Gonzalez-Jiménez: "IoT based Smart Vehicle Presence Sensor SPIN-V for Smart Parking System". 14th International Conference on System of Systems Engineering (SoSE) 2019. Mayo 2019, Anchorage, Alaska, USA. |
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Luis F. Luque-Vega, Luis E. González-Jiménez, David Fernández-Flores, Bernardino Castillo-Toledo, Antonio Ramírez-Treviño, Jawhar Ghommam: "Distributed Control for Multiple Quadrotors with Obstacle Avoidance Using Potential Fields". World Automation Congress (WAC) 2016. Julio 2016, Puerto Rico. |
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Abraham Villanueva, Bernardino Castillo-Toledo, Eduardo Bayro-Corrochano, Luis F. Luque-Vega and Luis E. González-Jiménez: "Multi-mode Flight Sliding Mode Control System for a Quadrotor". International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2015. Junio 2015, Denver, Colorado, USA. |
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Luis F. Luque-Vega, Luis E. González-Jiménez, Bernardino Castillo-Toledo, Alexander Loukianov, Jawhar Ghommam and Maarouf Saad: "Distributed Super Twisting Controller for Multiple Quadrotors". 10th International Conference on System of Systems Engineering (SoSE). Mayo 2015, San Antonio, Texas, USA. |
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Carlos A. Arellano-Muro, Bernardino Castillo-Toledo, Alexander Loukianov, Luis F. Luque-Vega and Luis E. González-Jiménez: "Quaternion-based Trajectory Tracking Robust Control for a Quadrotor". 10th International Conference on System of Systems Engineering (SoSE). Mayo 2015, San Antonio, Texas, USA. |
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Luis F. Luque-Vega, Bernardino Castillo-Toledo and Alexander Loukianov and Luis E. González-Jiménez: "Power Line Inspection Via an Unmanned Aerial System Based on the Quadrotor Helicopter", 17th IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference (MELECON). Abril 2014, Beirut, Lebanon. |
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Luis F. Luque-Vega, Bernardino Castillo-Toledo and Alexander Loukianov: "Block Linearization Control of a Quadrotor Via Sliding Mode", American Control Conference (ACC) 2012. Junio 2012, Montreal, Canadá. |
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Luis F. Luque-Vega, Bernardino Castillo-Toledo and Alexander Loukianov: "On the Quadrotor Trajectory Tracking Problem Via Super Twisting Technique". World Automation Congress (WAC) 2012. Junio 2012, Puerto Vallarta, México. |
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Conferencias Nacionales
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Jorge A. Aguirre-Morales, Luis F. Luque-Vega, Jaime Y. Hernández-Álvarez, Yehoshua Aguilar-Molina: "Simulación en Realidad Aumentada de un Robot SCARA en el marco de la Mecatrónica Educativa", 1er Simposio Internacional de Ciudades Inteligentes y 3er Encuentro de Avances de Ingeniería de Software. Centro Universitario de los Valles, Universidad de Guadalajara. Virtual. Octubre 2020, México. |
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Jesús S. Alemán-Sanatan, Luis F. Luque-Vega, Emmanuel López-Neri, Carmen P. Guillén Flores: "Simulación en Realidad Virtual para Industria 4.0 en el marco de la Mecatrónica Educativa", 1er Simposio Internacional de Ciudades Inteligentes y 3er Encuentro de Avances de Ingeniería de Software. Centro Universitario de los Valles, Universidad de Guadalajara. Virtual. Octubre 2020, México. |
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José M. Gallardo-Ramírez, Héctor A. Guerrero-Osuna, Luis O. Solís-Sánchez, Luis F. Luque-Vega: "Diseño e Implementación de un Control Remoto Configurable para Puertas Automáticas Deslizables", 1er Simposio Internacional de Ciudades Inteligentes y 3er Encuentro de Avances de Ingeniería de Software. Centro Universitario de los Valles, Universidad de Guadalajara. Virtual. Octubre 2020, México. |
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Jorge A. Aguirre-Morales, Luis F. Luque-Vega, Jaime Y. Hernández-Álvarez, Yehoshua Aguilar-Molina: "Prototipo de Sistema de Geolocalización de Vehículos de Bajo Costo", 1er Simposio Internacional de Ciudades Inteligentes y 3er Encuentro de Avances de Ingeniería de Software. Centro Universitario de los Valles, Universidad de Guadalajara. Virtual. Octubre 2020, México. |
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Zibrian R. Cibrián-Anaya, Luis F. Luque-Vega and Emmanuel López-Neri: "Transition from Educational Robotics to Educational Mechatronics. Study Case: LEGO Controller and Programmable Logic Controller", 10th National Research Congress, UVM Puebla, 2019, México. |
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Daniel Villa-Gutiérrez and Luis F. Luque-Vega: "Drones: from the Simulator to Real Life", 10th National Research Congress, UVM Puebla, 2019, México. |
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Verónica G. Payán Quiñónez and Luis F. Luque-Vega: "Towards the E + R Methodology: Night Economy and Urban Revitalization in Smart Cities", 10th National Research Congress, UVM Puebla, 2019, México. |
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David A. Michel-Torres, Jesús A. Saenz-Navarro and Luis F. Luque-Vega: "Design and Construction of the SPIN-V Intelligent Vehicle Presence Sensor.", 9th National Research Congress, UVM Lomas Verdes, 2019, México. |
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Raphael Galindo-Hernández, Luis E. González-Jiménez, Luis F. Luque-Vega, Bernardino Castillo-Toledo: "Obstacle Avoidance for Mobile Robots Using an RGB-D Sensor", 1st Robotic Workshop CinvesROB 2103. Octubre 2013, Guadalajara, Jalisco, México. |
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Luis F. Luque-Vega, Héctor A. Pérez-Sánchez, Edward U. Benítez-Rendón, Bernardino Castillo-Toledo, Alexander G. Loukianov and Maarouf Saad: "Cockpit Design for First Person View Flight for a Remotely Operated Quadrotor Helicopter", 1st Robotic Workshop CinvesROB 2103. Octubre 2013, Guadalajara, Jalisco, México. |
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Luis F. Luque-Vega, Víctor F. Garay-Monroy and Bernardino Castillo-Toledo: "Design of Multirotor Unmanned Aerial Vehicles", Congress of Instrumentation SOMI XXVII. Octubre 2012, Culiacán, Sinaloa, México.
Departamento de Procesos Tecnológicos e Industriales |
